kerajaan mandar ada dua yaitu pitu ulunna salu (7 kerajaan hulu sungai) dan pitu babana binanga (7 kerajaan muara sungai), keduanya adalah federasi kerajaan kerajaan dan keduanya yakni pitu ulunna salu dan pitu babana binanga ini disatukan lagi menjadi negeri mandar atau tanah mandar, sekarang ini disebut sulawesi barat.
sejak dibentuknya persekutuan antara pitu ulunna salu dan pitu babana binanga maka mandar berubah menjadi kekuatan yang diperhitungkan disulawesi, tercatat dalam perang makassar, ditahun 1666-1669 mandar mengirimkan beberapakali armada laut yg tangguh untuk membantu gowa menghadapi bone dan sekutunya.
perang makassar adalah perang terbesar dinusantara sebelum perang kemerdekaan, ia melibatkan puluhan ribu pasukan atau lebih, dan menggunakan banyak senjata api seperti meriam, senapan dan bom, meskipun kebanyakan yg digunakan adalah senjata tajam, orang mandar sendiri memiliki 5 pasukan, yg bersenjata senapan, yg bersenjata tombak, yang bersenjata sumpit, yang bersenjata parang dan penembak meriam,
banyaknya suku yang terlibat juga menunjukkan besarnya perang ini, setidaknya ada 9 suku pribumi yg terlibat ditambah belanda menjadi sepuluh, dari kesepuluh suku suku ini adalah makassar, bugis, mandar, luwu, buton, ternate, ambon, bima, melayu dan tentu saja belanda.
pada awal abad 19 belanda mengkhianati persahabatannya dengan bone dengan perang belanda bone tahun 1824 dan 1825, setelah masa itu kekuasaan disulawesi kembali terpecah. dan pada waktu ada 5 kekuatan paling berpengaruh disulawesi yaitu, luwu, gowa, bone, wajo dan mandar, kekuasaan mandar bahkan membentang hingga keteluk tomini disulawesi tengah.
